清雍正八年（1730年），置古州廳后，并入北路苗寨。

民國三年（1914年），屬朗洞分縣，隸榕江縣。

民國六年（1917年），為北一區(qū)轄地，隸朗洞分縣。

民國二十年（1931年）6月，置兩汪鄉(xiāng)，屬五區(qū)，隸朗洞分縣。

民國二十六年（1937年），分屬樂里、朗洞聯(lián)保，隸第三區(qū)。

民國二十九年（1940年）10月，分屬樂本保、朗洞聯(lián)保辦公處，隸五區(qū)。

民國三十二年（1943年），為忠信鄉(xiāng)轄地，隸朗洞區(qū)署。

1950年11月，沿置忠信鄉(xiāng)，為忠信鄉(xiāng)轄地，隸三區(qū)。

1953年，復置兩汪鄉(xiāng)，隸第六區(qū)。

1954年，轄地烏計村劃歸保里鄉(xiāng)。

1956年，撤保里鄉(xiāng)，烏計村回歸。

1957年，兩汪鄉(xiāng)改為兩汪基層片區(qū)。

1958年，廢基層片區(qū)，劃歸超美公社，屬樂里區(qū)。

1959年，原公社建制廢，建兩汪管理區(qū)。

保里和上寨劃出置保里管理區(qū)。

1961年8月，廢管理區(qū)，置兩汪公社管理委員會。

1981年7月，恢復兩汪公社管理委員會。

1984年，恢復兩汪鄉(xiāng)，隸樂里區(qū)。

1992年2月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，仍置兩汪鄉(xiāng)。