隋大業(yè)二年（606）置牂牁郡，都勻?qū)儋e化縣地。
唐貞觀三年（629）置應州，都勻為應州東北部地。
五代晉為都云酋長地。
宋大觀二年(1108)置都云定云安撫司，隸紹慶府。
元初置都云軍民府，隸管番民總管府。
后置都勻縣，屬定遠府。
順帝至元元年(1335)改都云軍民府為都云定云等處安撫司。
明洪武十六年(1383)廢縣，置都勻、邦水、平浪等長官司，隸都云定云安撫司。
十九年改都云定云安撫司為都云安撫司;二十三年廢安撫司置都勻衛(wèi)，隸四川都司，因“云”為變化不定之物，取均勻之意，改為都勻。
永樂十七年(1419)改隸貴州都司。
弘治七年(1494)置都勻府與衛(wèi)同城。
清康熙十一年(1672)廢都勻衛(wèi)置都勻縣。
宣統(tǒng)三年(1911)裁都勻縣，其地為府直轄。
1913年廢府，以府轄地復置都勻縣，隸黔中道。
1935年屬第十一行政督察區(qū)。
1937年屬第二行政督察區(qū)。
1949年屬獨山專區(qū)。
1952年屬都勻?qū)^(qū)，為專署駐地。
1956年屬黔南布依族苗族自治州，為州人民政府駐地。
1958年撤縣置都勻市。
1962年撤市復縣。
1966年析城關鎮(zhèn)置都勻市，市、縣并存。
1983年撤縣入市至今。