清雍正八年（1730年），置揚(yáng)武長(zhǎng)官司。

清乾隆二十年（1755年），置柔遠(yuǎn)堡，屯軍100戶，屬八寨（今丹寨）廳。

民國(guó)九年（1920年），置3保，第六保駐朱砂，第七保駐羊排，第八保駐羊?yàn)酰ń裎逡唬�，屬第二區(qū)。

民國(guó)二十一年（1932年），改置揚(yáng)武鎮(zhèn)和永豐（今五一）鄉(xiāng)，仍屬第二區(qū)。

民國(guó)三十年（1941年），合置揚(yáng)武鄉(xiāng)公所，駐朱砂，屬第1區(qū)公所。

1950年10月，改建揚(yáng)武鄉(xiāng)，駐朱砂村。

1953年5月，析出分建嚴(yán)勇（今排甲溝）、朱砂、建新（今瓦廠）、羊?yàn)?鄉(xiāng)，屬第一區(qū)。

1956年4月，羊?yàn)踵l(xiāng)并入宏發(fā)鎮(zhèn)，嚴(yán)勇、建新2個(gè)鄉(xiāng)并入朱砂鄉(xiāng)，屬龍泉區(qū)。

1957年5月，改為揚(yáng)武鄉(xiāng)人民委員會(huì)。

1958年9月，宏發(fā)鎮(zhèn)和揚(yáng)武鄉(xiāng)合并組建為五星鄉(xiāng)公社。

1959年1月，改稱揚(yáng)武管理區(qū)，屬丹寨公社。

1961年1月，改稱揚(yáng)武鄉(xiāng)公社委員會(huì)，屬丹寨區(qū)公所。

1962年11月，直屬縣人民委員會(huì)。

1963年3月，析出五一、羊浪、烏灣3大隊(duì)劃入宏發(fā)公社管理委員會(huì)，析出老八寨、聯(lián)盟、新聯(lián)、瓦廠4大隊(duì)建立建新公社管理委員會(huì)，屬龍泉區(qū)。

1966年10月，建新公社轄區(qū)并入揚(yáng)武公社，聯(lián)盟大隊(duì)劃入長(zhǎng)青公社。

1984年4月，改稱揚(yáng)武鄉(xiāng)。

1992年2月，原復(fù)興鄉(xiāng)的排倒、排莫、宰沙、爭(zhēng)光、雞家5村與原揚(yáng)武鄉(xiāng)的朱砂、羊望、羊排、干河、干改、老冬寨、老八寨、密告、羊浪、五一、烏灣、牛棚、烏仲、雄期、瓦廠15村合并組建為新的揚(yáng)武鄉(xiāng)。

2013年5月20日，撤銷揚(yáng)武鄉(xiāng)，設(shè)置揚(yáng)武鎮(zhèn)。

2019年，析老八寨村參與組建金泉街道。