南朝梁普通四年（523年），置開江郡，治開江縣，郡隸靜州，郡、縣即治今鎮(zhèn)。

隋初，廢靜慰、梁壽、開江、武城、逍遙等郡，開江縣改隸靜州。

隋大業(yè)三年（607年），靜州廢，開江縣并入豪靜縣。

唐武德四年（621年），復(fù)置開江縣，隸靜州。

不久，開江縣改隸梧州。

唐長慶三年（824年），開江縣更名馬江縣，仍隸梧州。

唐神龍元年（705年），開江縣改隸富州。

唐天寶元年（742年），開江縣改隸富州改置的開江郡。

唐乾元元年（758年），開江縣改隸開江郡復(fù)名改的富州。

五代因之。

宋開寶五年（975年），馬江縣省入龍平縣。

此后，鎮(zhèn)域先后屬龍平縣、昭平縣。

民國二十二年（1933年），設(shè)有馬江區(qū)及其馬江鄉(xiāng)，屬昭平。

20世紀50年代，先后設(shè)馬江區(qū)、馬江公社。

1984年10月，馬江公社撤改為馬江鎮(zhèn)和古袍鄉(xiāng)。

1995年，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2005年8月，古袍鎮(zhèn)并入馬江鎮(zhèn)。