唐武德五年（622年），屬南河縣地。

宋開寶五年（972年），屬陸川縣南河鄉(xiāng)清湖堡。

清宣統(tǒng)二年（1910年），屬南興鄉(xiāng)清湖堡。

民國四年（1915年），分為清湖上堡；民國二十二年（1933年），劃分為清安、清寧、清和、清平4個(gè)鄉(xiāng)；民國三十年（1941年）7月，并為清湖鄉(xiāng)。

1950年3月，為南興區(qū)清湖鄉(xiāng)，同年6月，清湖與盤龍鄉(xiāng)合并為第八區(qū)。

1952年4月，改為第九區(qū)。

1958年1月，分為清湖鄉(xiāng)。

1959年，改名為清湖人民公社。

1961年，分為清湖人民公社。

1984年9月，改清湖鄉(xiāng)。

1992年10月，撤鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。