秦屬桂林郡，漢到晉屬郁林郡，唐屬羈縻雙城州，宋、元置泗城州，州治在今下甲鎮(zhèn)。

洪武六年（1373），將州治遷至古磡峒（今凌云縣城）。

清初仍稱泗城州。

順治十五年（1658），因泗城岑氏土官岑繼祿有功于朝，敘功晉泗城土州為泗城土府。

順治十八年（1661）又稱為泗城軍民府。

雍正五年（1727）改土歸流，正式稱為泗城府，隸屬右江道。

乾隆五年（1740）置凌云縣。

1912年廢縣設泗城府，次年廢府復縣。

1952年與樂業(yè)縣并為凌樂縣，1962年撤銷，重置凌云縣。