1940年為允中村，取“公平”之意得名，屬清平鄉(xiāng)。
1949年屬六塘區(qū)。
1952年設允中鄉(xiāng)，屬臨桂縣第七區(qū)。
1954年屬臨桂縣第四區(qū)。
1958年改允中大隊，屬六塘公社。
1959年析出靖遠大隊，屬南邊山公社。
1962年與靖遠大隊并為允中公社，屬南邊山區(qū)。
1963年屬六塘區(qū)。
1966年復改允中大隊，并析出靖遠大隊，屬南邊山公社。
文化大革命期間（1966-1976），因當?shù)馗恪叭矣谒臒o限”運動而改稱“永忠大隊”。
1984年改永忠村，隨之設立永忠村民委員會，屬南邊山鄉(xiāng)。
1987年6月改設永忠村公所。
1995年6月復設永忠村民委員會。
2014年屬南邊山鎮(zhèn)。