代為桂林郡地。

漢代屬蒼梧郡端溪縣。

晉末分置都、晉化兩縣，隸廣州晉康郡。

隋開皇十二年（592），并晉化入都城縣。

唐代屬廣州都督府。

五代南漢屬康州。

北宋開寶五年（972），都城縣并入端溪縣，屬廣南東路德慶府元屬德慶路，隸江西行中書省。

明代屬肇慶府，明萬歷五年（1577年），撤銷瀧水縣，設(shè)置羅定州。

州之東置東安縣（今云浮市），州之西置西寧縣，以寓“羅旁戰(zhàn)事平定，東安西寧”之意。

1914年，為避與直隸（今河北）、甘肅（今青海）西寧縣重名而改稱郁南縣。

1914年，屬粵海道。

1947年，屬廣東第四行政督察區(qū)。

1949年，屬西江專區(qū)。

1952年，屬粵中行政區(qū)。

1956年，改屬高要專區(qū)。

1958年11月，與羅定縣合并，稱羅南縣。

1959年1月，改稱羅定縣，屬江門專區(qū)。

1961年4月，復(fù)置郁南縣，屬肇慶專區(qū)。

1970年，屬肇慶地區(qū)。

1988年，改屬肇慶市。

1994年4月，設(shè)立地級云浮市，郁南縣劃歸云浮市管轄。