建制始于明洪武二年（1369）。

清康熙四十四年（1705）設(shè)立英德縣浛屬甘下都三山圖、鶴子山圖。

清道光十六年（1836）設(shè)立三山鄉(xiāng)。

1945年，三山、杉樹(shù)兩鄉(xiāng)合并稱(chēng)三杉鄉(xiāng)。

新中國(guó)成立后，設(shè)立三山鄉(xiāng)，隸屬于英德縣第二區(qū)。

1952年3月設(shè)立英德縣第八區(qū)。

1955年8月設(shè)立波羅區(qū)。

1957年11月設(shè)立波羅鄉(xiāng)。

1958年9月屬上游人民公社，1959年4月屬大灣人民公社。

1960年3月從大灣人民公社析出前進(jìn)、烏田等11個(gè)大隊(duì)設(shè)立波羅人民公社。

1983年7月撤社設(shè)立波羅區(qū)公所，1986年11月撤區(qū)設(shè)立波羅鄉(xiāng)，1993年10月設(shè)立波羅鎮(zhèn)，沿用至今。