明代，屬香山縣恭常都轄地。

清光緒年間，屬下恭鎮(zhèn)。

民國時期，屬中山縣第七區(qū)、第五區(qū)（前山）轄地。

1953年，屬珠�？h第二區(qū)（前山）。

1959年，屬中山縣三鄉(xiāng)公社管轄。

1961年，復置珠�？h，成立南屏公社。

1979年，屬珠海市管轄。

1983年12月，南屏公社改南屏區(qū)，設南屏區(qū)公所，轄東橋鄉(xiāng)、北山鄉(xiāng)、十二村鄉(xiāng)、廣生鄉(xiāng)、廣昌鄉(xiāng)、洪灣鄉(xiāng)、洪東鄉(xiāng)、南屏鎮(zhèn)等8個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。

1984年，屬香洲區(qū)管轄。

1985年3月，廣東省人民政府同意香洲區(qū)設置南屏鄉(xiāng)級鎮(zhèn)的建制，屬南屏區(qū)轄下鄉(xiāng)級鎮(zhèn)。

1987年1月，撤區(qū)設鎮(zhèn)。

2002年4月，珠海保稅區(qū)行政管轄權(quán)劃歸南屏鎮(zhèn)。