石井街道歷史源遠流長，據(jù)松子嶺宋代銅錢窖藏遺址考證，南宋時已有漢人南遷坪山。
坪山地域，秦時屬南�？しh，漢至三國屬博羅縣，晉至唐屬寶安縣，宋代屬東莞縣。
明清時期坪山屬歸善縣，清康熙二十三年（1684年）至乾隆四十五年（1780年），陸續(xù)有客家人徙居于此，老圍、駱屋次第成村，合稱“坪山圍”。
民國時期，坪山屬惠陽縣。
1949年10月—1957年11月，坪山鄉(xiāng)隸屬惠陽縣第四區(qū)。
1957年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，第四區(qū)其他各鄉(xiāng)均并入坪山鄉(xiāng)。
1958年10月，坪山公社成立，同年11月劃歸寶安縣。
1983年7月，撤銷公社建制，設(shè)置坪山區(qū)。
1986年10月，撤區(qū)建立坪山鎮(zhèn)。
1993年1月，寶安撤縣分設(shè)寶安、龍崗二區(qū)，坪山鎮(zhèn)隸屬龍崗區(qū)。
2004年，龍崗區(qū)全部撤鎮(zhèn)設(shè)街，坪山街道仍屬龍崗區(qū)管轄。
2016年10月20日，原坪山、坑梓兩個街道劃分為坪山、馬巒、碧嶺、石井、坑梓、龍?zhí)?個街道。
2017年1月7日，坪山區(qū)成立，石井街道隸屬坪山區(qū)。