明清時期，西樵境域屬南�？h江浦司鼎安都。

下轄簡村、云津、百滘、先登、海舟、金甌等堡。

民國二十五年（1936年），區(qū)鄉(xiāng)縮編后，民樂、百滘、上金甌鄉(xiāng)和簡官、先登、崇德、海舟、下金甌鄉(xiāng)、官山鎮(zhèn)分屬第七、八區(qū)。

民國三十五年（1946年），統(tǒng)歸第一區(qū)。

1949年后，從第一區(qū)分出，為第七區(qū)。

1955年后，分為民樂區(qū)、官山區(qū)。

1958年9月，成立西樵人民公社。

1983年底，撤銷公社恢復區(qū)建制。

1987年，撤區(qū)建鎮(zhèn)。

1994年3月，改名為西樵山旅游度假區(qū)。

1994年，九江鎮(zhèn)的大同、朝山、七星、顯崗，西岸（1997年，西岸劃出設鎮(zhèn)，2001年重新并入西樵）和沙頭鎮(zhèn)的山根共6個管理區(qū)劃入西樵。

2002年12月18日，經廣東省人民政府同意將南海區(qū)的西樵山旅游度假區(qū)更名為西樵鎮(zhèn)。