春秋戰(zhàn)國時(shí)期，龍城街道曾先后是越國、吳國、楚國的屬地。

經(jīng)吳國的拓展開發(fā)，龍崗一帶人口漸多，日趨興旺。

東晉咸和六年（331年），寶安縣建立，龍崗在其內(nèi)。

東晉、南北朝和五代、兩宋時(shí)期，北方中原一帶的人民因避戰(zhàn)禍而遷居嶺南，加快了這里的開發(fā)。

今龍崗一帶的客家人，多為當(dāng)時(shí)北方移民的后裔。

清朝初期，龍城街道屬新安縣。

民國時(shí)期，龍城街道屬惠陽縣。

新中國成立初期，龍崗鄉(xiāng)先后屬惠陽縣第二區(qū)、第三區(qū)。

1957年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，第三區(qū)各小鄉(xiāng)合并為龍崗、橫崗二鄉(xiāng)。

1958年10月，龍崗鄉(xiāng)與橫崗鄉(xiāng)合并成立龍崗公社。

同年11月，龍崗公社改屬寶安縣。

1983年7月，龍崗公社改稱龍崗區(qū)。

1986年10月，撤區(qū)建龍崗鎮(zhèn)。

1993年1月，寶安撤縣分設(shè)寶安、龍崗二區(qū)，龍崗鎮(zhèn)隸屬龍崗區(qū)。

2003年11月26日，龍崗區(qū)撤銷龍崗鎮(zhèn)改設(shè)龍城、龍崗兩個(gè)街道辦事處。