秦以前鶴山地屬百越。

秦始皇三十三年（前214），平定南越，在嶺南設置桂林、象、南海三郡，鶴山地屬南�？�。

兩漢鶴山地屬南海郡。

晉元熙二年（420），屬新會郡盆允縣。

宋、齊、梁、陳沿舊不變。

隋屬新會、義寧兩縣，隸于南�？�。

唐改隸于廣州。

五代南漢屬于興王府。

宋屬新會、新興兩縣，隸屬廣州及新州。

元沿前制。

明屬廣州府及肇慶府。

清順治六年（1649），至建縣前，鶴山分屬新會、開平兩縣，屬肇慶府。

清雍正十年（1732），置鶴山縣，在大官田筑城為治所，治所稱鶴城，屬肇慶府。

1913年，縣城遷至沙坪。

1952年5月，與高明縣合署辦公，1954年，兩縣恢復建制。

1958年11月16日，鶴山縣與高明縣合并，稱高鶴縣，屬佛山專區(qū)。

1959年改屬江門專區(qū)，1961年10月改屬肇慶專區(qū)。

1963年劃歸佛山專區(qū)。

1981年12月16日，恢復鶴山、高明兩縣建制，鶴山屬佛山地區(qū)。

1983年6月1日，實行市管縣，鶴山縣隸屬江門市。

1993年11月8日，撤銷鶴山縣，設立鶴山市。