在明末時(shí)曹步仍為一片荒涼之地，位處于珠江三角洲，西江口上游由泥沙所沖積而成之一片平原，在明崇禎八年曹，李，鄭三兄弟到達(dá)于今稱曹步時(shí)稱茶步之地，當(dāng)時(shí)此地有種茶樹而得名，由于曹世賢習(xí)得祖?zhèn)麽t(yī)術(shù)，專為人治病，醫(yī)術(shù)極為精湛加上口才亦佳，前來求醫(yī)者甚眾三人所選之址乃茶步溪邊，由于四鄉(xiāng)求醫(yī)者眾，又不熟悉路途，常問路于人，每皆簡(jiǎn)單于上曹醫(yī)生居溪邊，漸演變成曹溪，曹溪因此得名，后來在岸邊建碼頭，遂稱曹埠，后寫成曹步。

1958年分設(shè)曹一至曹六共6個(gè)大隊(duì)，此屬曹步第三，四大隊(duì)。

1965年2大隊(duì)合并，稱曹三。

1965年析設(shè)立曹三大隊(duì)。

1983年稱曹三鄉(xiāng)。

1986年改稱曹三村委會(huì)。

1990年稱曹三管理區(qū)。

2001年撤區(qū)復(fù)稱曹三村委會(huì)至今。