宋代，置三河口鹽務(wù)于此。

元代，為三河站。

明洪武九年（1376年）設(shè)三河巡檢司，嘉靖四十二年（1563年）筑城，稱三河鎮(zhèn)城。

自明至清，沿稱三河社。

民國后，立為區(qū)。

1949年中華人民共和國成立后仍之。

1958年，建人民公社。

1961年，英雅分立建制。

1978年，另立梓里公社；同時，原湖察所屬河腰、密坑劃入三河公社。

1983年12月，改公社為區(qū)；同時，撤梓里歸三河，析河腰、密坑歸湖察。

1986年冬，撤區(qū)改鎮(zhèn)。