民國十八年（1929年），在合水口與上村交界處建公平圩。

民國二十年（1931年），更名為公明圩。

1950年，屬寶安縣第四區(qū)。

1958年10月，與光明農(nóng)場一起組成光明人民公社。

1959年4月，并入松崗人民公社。

1961年7月，分出成立公明人民公社。

1983年7月，撒社建區(qū)。

1986年10月，改稱鎮(zhèn)。

1993年1月1日，明鎮(zhèn)屬深圳市寶安區(qū)管轄。

2004年7月1日，公明鎮(zhèn)改為公明街道。

2007年，公明歸光明新區(qū)管轄。

2017年，設(shè)立公明辦事處。

2018年5月，公明辦事處改稱公明街道，屬光明區(qū)管轄。