周時(shí)，稱西陲、西犬丘、西垂宮。

秦、漢時(shí)，為西縣治地。

北魏，在此設(shè)楊廉縣。

五代后，為天水縣轄地。

民國(guó)元年（1912年）后，稱楊家寺鎮(zhèn)。

1949年8月后，屬關(guān)子區(qū)士子鄉(xiāng)。

1955年，北河、士子、宋川3鄉(xiāng)合并為楊家寺鄉(xiāng)。

1958年，劃歸禮縣鹽官公社。

1961年，劃入天水縣，為牡丹區(qū)楊家寺公社。

1967年，改為永紅公社。

1971年，復(fù)名楊家寺公社。

1983年，改為鄉(xiāng)。

1985年，屬秦城區(qū)。

2005年1月，歸秦州區(qū)管轄。

2015年10月，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。