古代，為冀戎活動區(qū)域。

秦漢時，屬冀縣。

北魏時，曾設當亭縣。

隋代，屬冀城縣。

宋元時，稱夕陽鎮(zhèn)。

明代，改為關子鎮(zhèn)，為州城以西第一大鎮(zhèn)，天水至甘谷咽喉要道。

清代，稱秦州關。

民國元年（1912年）后，為天水縣第四區(qū)。

1949年后，關子為第十區(qū)，下設關子、馮金、藉源、七十鋪、石川等鄉(xiāng)。

1956年，合并為藉口區(qū)關子鄉(xiāng)。

1958年，設立關子公社。

1961年，劃分為關子、中靈、藉源、玉陽、馮集5公社。

1968年，合并為關子公社。

1971年，劃歸天水市，不久復歸天水縣轄。

1983年，改為鄉(xiāng)。

1985年，劃歸秦城區(qū)。

2001年9月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2005年1月，歸秦州區(qū)管轄。