西周時(shí)，屬秦邑。

東周時(shí)，屬秦國(guó)。

西漢時(shí)，屬天水郡，置略陽(yáng)道（治今蔡河村）。

金正隆二年（1157年），置秦安縣，屬秦安縣。

民國(guó)二十九年（1940年），屬第二區(qū)（隴城）五營(yíng)鄉(xiāng)。

1949年后，境內(nèi)設(shè)五營(yíng)、景陽(yáng)、魚(yú)尾鄉(xiāng)。

1952年，新增民厚、楊山鄉(xiāng)。

1955年，合并為景陽(yáng)、五營(yíng)、民厚鄉(xiāng)。

1958年，設(shè)邵店、景陽(yáng)、民厚管理區(qū)。

1959年，屬隴城公社，為五營(yíng)、景陽(yáng)、民厚管理區(qū)。

1962年，為隴城區(qū)的五營(yíng)、景陽(yáng)、民厚公社。

1965年，合并為五營(yíng)公社。

1983年，改為五營(yíng)鄉(xiāng)。

2015年4月，撤五營(yíng)鄉(xiāng)，改為五營(yíng)鎮(zhèn)。