春秋戰(zhàn)國時稱西戎地。

秦屬小月氏。

漢初為匈奴休屠王牧地。

西漢武帝時在境內置武威、宣威2縣，屬武威郡，郡治武威縣。

東漢仍為武威、宣威2縣，屬武威郡，郡治姑臧縣，隸涼州刺史部。

三國曹魏時仍置武威、宣威2縣，屬涼州武威郡。

西晉廢武威縣，以其地并入宣威縣，屬涼州武威郡。

前涼張軌收祖厲流民在西漢武威縣地置祖厲縣。

后涼、南涼、北涼因之。

北魏設武安郡，治宣威，領宣威1縣，亦名襄武。

西魏承之。

北周至隋，廢宣威縣，以其地并入姑臧縣。

唐置明威府，并設明威戍。

唐大足元年（701）于縣東北境置白亭軍，后降為白亭守捉；唐廣德后歷五代、十國、北宋、西夏等，先后為吐蕃、突厥、回鶻、黨項等占領。

元代置小河灘城，屬永昌路。

明初為臨河衛(wèi).洪武二十九年（1396）在小河灘城址置鎮(zhèn)番衛(wèi)，屬陜西行都指揮使司。

1912年，廢州制，屬甘涼道。

1927年，廢甘涼道，屬甘肅省。

1929年1月1日，改為民勤縣。

1949年9月23日，民勤縣解放，屬武威專區(qū)。

1955年10月，屬張掖專區(qū)。

1962年1月1日，屬武威專區(qū)。

2001年9月，屬武威市。