民國二十六年（1937年），設甘泉寺鎮(zhèn)，轄及今麥積鄉(xiāng)西南部。

民國二十九年（1940年），析置新軍鄉(xiāng)（今麥積），并改名甘泉鎮(zhèn)。

民國三十三年（1944年），新軍鄉(xiāng)西部又并甘泉鎮(zhèn)。

1949年10月，設甘泉區(qū)公署于甘泉寺，轄今街子鄉(xiāng)、麥積鄉(xiāng)及今麥積區(qū)李鄉(xiāng)、徽縣高橋等地，境內(nèi)設甘泉鎮(zhèn)。

1950年1月，甘泉鎮(zhèn)又分設西枝鄉(xiāng)、歸鳳鄉(xiāng)。

1951年，甘泉鎮(zhèn)改鄉(xiāng)。

1952年，在原鎮(zhèn)轄區(qū)增設甘江鄉(xiāng)和云陽鄉(xiāng)。

1955年，合并為甘泉鄉(xiāng)和歸鳳鄉(xiāng)。

1956年，歸鳳鄉(xiāng)再并入甘泉鄉(xiāng)。

1958年，甘泉、街子、麥積3鄉(xiāng)合并成麥積山公社（駐甘泉寺）。

1961年，街子、麥積分出，境內(nèi)設甘泉、歸鳳2公社，并設區(qū)（駐甘泉寺）。

1962年，改名甘泉區(qū)，轄區(qū)街子及麥積鄉(xiāng)。

1983年，改為甘泉鄉(xiāng)。

1998年，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2003年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，原街子的6行政村劃入甘泉鎮(zhèn)。