西魏，伯陽縣設于境內。

隋，改秦縣。

唐代，撤銷。

民國元年（1912年）后，屬第二區(qū)。

民國二十六年（1937年），設伯陽南鄉(xiāng)。

民國二十九年（1940年），分為伯陽鎮(zhèn)和柏林鎮(zhèn)。

民國三十三年（1944年），又合為伯陽鎮(zhèn)，今清水縣草川鋪鄉(xiāng)南部當時屬伯陽鎮(zhèn)轄區(qū)。

1950年，分設為伯陽鎮(zhèn)、柏林鄉(xiāng)、東坪鄉(xiāng)。

1951年，伯陽鎮(zhèn)改鄉(xiāng)，并分置石門鄉(xiāng)。

1954年，再分設東坪鄉(xiāng)和鞏坪鄉(xiāng)。

1955年，設為伯陽、東坪、石門3鄉(xiāng)。

1956年，東坪并伯陽，石門并元龍。

1958年9月，伯陽并入馬跑泉公社。

1960年，改歸葡萄園公社。

1961年，設伯陽、石門2公社。

1968年，石門北部并元龍，南部并伯陽。

1983年12月，撤銷公社，成立伯陽鄉(xiāng)。

2002年，撤鄉(xiāng)建伯陽鎮(zhèn)。