民國初期，沿襲清制，武威縣的行政管理區(qū)按水系劃分為六個渠，即黃渠（黃羊河水系）、大渠（雜木河上游）、雜渠（雜木河下游）、金渠（金塔河水系）、懷渠（西營河上游）、永渠（西營河下游）。

民國24年（1935），將六個行政管理區(qū)劃分為2個鎮(zhèn)、12個鄉(xiāng)，屬永渠永昌鄉(xiāng)第五保。

中華人民共和國成立初屬五區(qū)二鄉(xiāng)三行政。

1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)屬五和鄉(xiāng)五愛高級社。

1958年人民公社化時屬懷安公社，為第一大隊(duì)。

1962年行政區(qū)劃調(diào)整時屬五和公社，命名為五愛大隊(duì)。

1983年社改鄉(xiāng)時設(shè)立五愛村民委員會，屬五和鄉(xiāng)所轄。

1985年撤區(qū)并鄉(xiāng)時五和、永豐兩鄉(xiāng)合并為永豐鄉(xiāng)，五愛村民委員會屬永豐鄉(xiāng)所轄。

1991年復(fù)設(shè)五和、永豐鄉(xiāng)，五愛村民委員會，屬五和鄉(xiāng)所轄。

2017年1月，撤銷五和鄉(xiāng)設(shè)立五和鎮(zhèn)，屬五和鎮(zhèn)所轄。