菁城古時屬龍巖縣九龍鄉(xiāng)，為鄉(xiāng)駐地。

明清時期及民國初年，為居仁里小菁社。

1934年廢里社為第一區(qū)菁城鎮(zhèn)。

后撤區(qū)直屬縣。

1943年至44年夏，先后納平春鄉(xiāng)、桂華鄉(xiāng)，所轄范圍相當于現(xiàn)在的菁城、和平（不含和春、春尾、下墘、安靖等村）、桂林、蘆芝（不含大深村）等四個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

新中國成立后，仍為菁城鎮(zhèn)，初直隸于縣，后屬菁華區(qū)（第一區(qū)）。

1953年分設菁城鎮(zhèn)（僅轄舊城墻范圍內(nèi)）、福滿鄉(xiāng)、頂郊鄉(xiāng)。

1957年屬菁華督導片，稱為城關(guān)鎮(zhèn)。

1958年公社化后，先后隸紅專、菁華、城郊等公社。

1961年為城關(guān)公社。

1971年與桂林公社合并為城郊公社。

1980年從城郊公社析出仍為城關(guān)鎮(zhèn)。

1984年恢復舊稱菁城鎮(zhèn)。

1995年春，撤鎮(zhèn)設街道辦事處。