唐永泰二年(766)析候官縣西部、龍溪縣東部置永泰縣，屬福州。

五代唐長興四年(閩龍啟元年)（933）屬長樂府。

后晉開運二年（945）屬閩國南都（東都）。

北宋屬福州。

宋崇寧元年（1102）因避哲宗陵諱改名永福縣。

元屬福州路。

明、清屬福州府。

1913年屬東道路。

1914年為避與廣西永�？h同名，復(fù)名永泰縣，屬閩海道。

1928年直屬福建省。

1934年屬福建省第一行政督察區(qū)。

1935年改屬福建省第二行政督察區(qū)。

1943年復(fù)歸福建省第一行政督察區(qū)。

1947年直屬省。

1949年屬福建省第四行政督察區(qū)。

1950年屬閩侯專區(qū)。

中華人民共和國建國初期屬閩侯專署。

1956年7月改屬晉江專署。

1960年又復(fù)歸閩侯專署。

1971年3月屬莆田地區(qū)。

1983年4月起改屬福州市。