宋元時(shí)期，城郊鄉(xiāng)歸屬桂枝鄉(xiāng)興善里。

明清時(shí)期屬在城里和興善里。

民國時(shí)期至1949年屬第一區(qū)為城東鎮(zhèn)和城南鎮(zhèn)。

1956年改為縣屬城關(guān)鎮(zhèn)、舊墩鄉(xiāng)、連屋鄉(xiāng)、高塹鄉(xiāng)和瓦莊鄉(xiāng)。

1958年初合并為城關(guān)鎮(zhèn)和連屋鄉(xiāng)。

1958年10月成立城關(guān)公社和連屋公社。

城關(guān)居民成立星火大隊(duì)隸屬城關(guān)公社。

1961年改屬城關(guān)工委分設(shè)城關(guān)、舊墩、上畬、巫高等公社。

1964年撤銷城關(guān)工委改為縣直屬公社。

1966年8月合并為城關(guān)公社。

1969年劃出居民組織星火大隊(duì)成立城鎮(zhèn)革委會。

1978年城鎮(zhèn)更名為城關(guān)鎮(zhèn)。

1984年更名為城郊鄉(xiāng)。

2018年11月27日城郊鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。