周屬巴國，秦屬巴郡，西漢初年置臨江縣。

西魏廢帝二年（553年）于縣設置臨州，臨江縣臨江郡屬臨州。

唐貞觀八年(634年)改臨州為忠州，臨江縣屬忠州。

唐玄宗天寶元年（742年）改忠州為南賓郡。

唐肅宗乾元元年（758年）復名忠州，州治所在臨江縣。

北宋初年為忠州南賓郡。

南宋咸淳元年（1265年）因度宗潛邸故，升忠州為咸淳府，設府治于皇華州，臨江縣屬咸淳府。

元至元二十一年（1284年）復名忠州，州治還于臨江縣城，屬重慶府。

清雍正十二年（1734年）升忠州為直隸州，直屬四川省。

民國二年（1913年）撤忠州設忠縣至今，時屬四川省東川道。

1949年12月7日解放軍進駐接管忠縣，12月12日成立忠縣人民政府，屬四川省川東行政公署萬縣專區(qū)。

1955年9月改忠縣人民政府為忠縣人民委員會。

1967年3月“文化大革命”忠縣人民委員會被奪權，1968年3月成立忠縣革命委員會。

1980年11月恢復成立忠縣人民政府。

1997年6月重慶直轄，忠縣劃歸重慶市，屬萬縣市（萬州移民開發(fā)區(qū)）代管。

2000年7月10日，撤銷萬州移民開發(fā)區(qū)，忠縣由重慶市直接管理至今。