清初，境域部分建樂善里。

清乾隆年間，境域部分建雙風(fēng)場，因場附近有兩山形似風(fēng)，故名雙鳳場。

清道光年間，以樂善里場尾石壩上有一似腳跡凹坑，相傳為仙人足跡。

改名石腳跡場。

民國二十二年（1933年），境域分屬石腳鄉(xiāng)、雙鳳鄉(xiāng)。

民國二十四年（1935年），分屬石腳聯(lián)保、雙鳳聯(lián)保。

民國二十九年（1940年），分屬石腳鄉(xiāng)、雙鳳鄉(xiāng)，另有科名鄉(xiāng)并人石腳鄉(xiāng)。

民國三十一年（1942年），科名鄉(xiāng)劃出。

1953年6月，石腳鄉(xiāng)分為石腳、茶亭2鄉(xiāng)，雙鳳鄉(xiāng)分為雙風(fēng)、護(hù)河2鄉(xiāng)。

1956年7月，分別合并為石腳鄉(xiāng)雙鳳鄉(xiāng)。

1958年9月，分別改為石腳公社、雙鳳公社。

1981年3月，雙鳳因重名，以境內(nèi)有大竹溪、小竹溪更名雙竹公社。

1983年6月，分別改為石腳鄉(xiāng)、雙竹鄉(xiāng)。

1992年8月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，雙竹鄉(xiāng)、石腳鄉(xiāng)合并為雙竹鎮(zhèn)。

2003年11月，何硬鎮(zhèn)朝東村、真武村劃入。

2009年10月21日，撤雙竹鎮(zhèn)改設(shè)衛(wèi)星湖街道。