清初，境域屬筍溪里。

康熙三十三年（1694年），永興屬十一單，后改單為都，屬十一都。

清宣統(tǒng)二年（1910年），成立鄉(xiāng)鎮(zhèn)自治會，境域屬白沙鎮(zhèn)。

民國十年（1921年），屬第十一區(qū)第六、七、八團。

民國二十四年（1935年），分區(qū)設署，境域屬第三區(qū)。

民國二十六年（1937年），屬水興聯保。

民國三十年（1941年），整編保甲，成立永興鄉(xiāng)。

1950年，屬第五區(qū)。

1953年，分為永興、腸巖、毗羅3鄉(xiāng)，同時將幾子鄉(xiāng)共和、花灘村劃歸永興鄉(xiāng)。

1958年9月，永興鄉(xiāng)改為水興公社。

1984年3月，復為永興鄉(xiāng)。

1989年7月，撤鄉(xiāng)設永興鎮(zhèn)。

1993年12月，腸巖鄉(xiāng)并入水興鎮(zhèn)。

2001年3月，眥羅鄉(xiāng)并入水興鎮(zhèn)。