秦漢時，屬巴郡枳縣。

宋代，屬涪州涪陵縣芋池鄉(xiāng)親愛里。

清初，為涪州長灘里；清末，屬涪州百福鄉(xiāng)。

民國二十年（1931年）10月，屬涪陵縣第一區(qū)北沙鄉(xiāng)和第六區(qū)世忠鄉(xiāng)；民國二十四年（1935年）11月，屬陵縣第三區(qū)（駐石龍場），設(shè)有北沙、世忠鄉(xiāng)。

1950年初，屬涪陵縣城區(qū)北沙鄉(xiāng)、第三區(qū)世忠鄉(xiāng)。

1956年6月，分屬黃旗鄉(xiāng)（屬城郊區(qū)）、世忠鄉(xiāng)（屬珍溪區(qū)）。

1982年，分屬城郊區(qū)黃旗公社和世忠公社。

1984年1月，黃旗公社、世忠公社改為黃旗鄉(xiāng)、世忠鄉(xiāng)。

1992年9月，黃旗、世忠2鄉(xiāng)合并建黃旗鎮(zhèn)。

1995年10月，黃旗鎮(zhèn)撤鎮(zhèn)改設(shè)江北街道，隸屬涪陵市城區(qū)。

1998年，改屬重慶市涪陵區(qū)。