古北口歷史悠久，有近4500年的建置史。

據(jù)《通獻(xiàn)通考》《密云縣志》載：唐屬冀州，虞屬幽州，稱(chēng)冀州。

夏屬冀州，據(jù)《密云縣志》載：“夏省幽并為冀州”。

商屬冀州，據(jù)《密云縣志》載：“商周仍之”。

西周屬燕之冀州。

東周，燕國(guó)在古北口筑墩設(shè)防以阻止東胡進(jìn)犯，俗稱(chēng)北口。

秦劃三十六郡，古北口屬幽州漁陽(yáng)郡。

漢代，據(jù)《史記》載：“漁陽(yáng)郡領(lǐng)燕樂(lè)、要陽(yáng)、白檀三縣，古北口屬漁陽(yáng)郡要陽(yáng)縣。”三國(guó)，曹魏統(tǒng)一北方時(shí)期仍屬漁陽(yáng)郡。

西晉，據(jù)《史記》載：“惠帝之后，后趙、前燕、前秦三國(guó)相繼之時(shí)，屬幽州漁陽(yáng)郡。”南北朝，屬漁陽(yáng)郡燕落縣，在古北口筑有石砌長(zhǎng)城，有鐵門(mén)關(guān)之稱(chēng)。

隋朝，開(kāi)皇初年修造燕冀段長(zhǎng)城防御契丹，古北口成為長(zhǎng)城三十一個(gè)軍鎮(zhèn)之一，屬安樂(lè)郡燕落縣。

唐初，屬燕落縣并入密云縣屬檀州，據(jù)《唐書(shū)》載，古北口曾設(shè)守捉之職。

古北口自唐代始獲其名，因是唐幽州（今北京）之北重要長(zhǎng)城關(guān)口而得名“北口”。

五代，后晉石敬塘割幽云十六州給遼，古北口隨檀州密云縣歸遼。

北宋，金將燕山前的涿、易、檀、順、景、冀六州歸宋，古北口隨檀州密云縣歸宋后又被金奪回。

金泰和五年（1025年），設(shè)北口城，屬密云縣，稱(chēng)留斡嶺。

元代，設(shè)古北口驛。

仍屬檀州密云縣。

明洪武十一年（1378年），設(shè)守御千戶(hù)所。

明洪武三十年（1397年），古北口關(guān)城升為密云后衛(wèi)，下轄左、右、中、前、后5個(gè)千戶(hù)所。

清代，屬順天府密云縣。

民國(guó)元年（1912年），中華民國(guó)建立后，古北口屬河北省密云區(qū)。

民國(guó)二十三年（1934年）1月15日，古北口改屬熱河省公署管轄。

民國(guó)二十三年（1934年）3月4日，古北口由薊密區(qū)行政督察公署管轄。

解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，古北口由承興密聯(lián)合縣管轄。

民國(guó)三十五年（1946年），河?xùn)|與河西合并恢復(fù)密云區(qū)，設(shè)古北口鎮(zhèn)。

1961年，設(shè)古北口公社。

1983年，改古北口鄉(xiāng)。

1990年，建古北口鎮(zhèn)。