1958年，盧溝橋人民公社成立，隸屬于豐臺(tái)區(qū)人民政府，是地區(qū)一級(jí)權(quán)力機(jī)構(gòu)。

1963年盧溝橋人民公社設(shè)居民部。

1965年設(shè)街道服務(wù)站，管轄青塔、灣子、周莊子等8個(gè)居委會(huì)。

1968年5月，成立盧溝橋街道辦事處。

1983年至1991年轄區(qū)有3次變動(dòng)。

1983年豐北路以南鐵路大修段居委會(huì)和周莊子居委會(huì)一部分約2平方千米劃歸豐臺(tái)鎮(zhèn)管轄，東起西三環(huán)南路，南至新豐草河，西至前泥洼，北至麗澤西路。

1989年11月太平橋街道成立，將西三環(huán)中路、西三環(huán)南路東側(cè)、北起蓮花池東路，東到馬連道、菜戶營(yíng)，南到柳村之前的9.47平方千米地域劃歸為太平橋街道辦事處。

1991年4月將大瓦窯立交橋南北一線以西，北天堂和大寧水庫(kù)以北，啞叭河以東，石景山南站、張儀村以南之間約6.7平方千米地域劃歸宛平城地區(qū)辦事處。

又將盧溝橋以東8個(gè)居（家）委會(huì)劃歸宛平城地區(qū)辦事處管轄。

到2014年底，轄37個(gè)社區(qū)居委會(huì)，與盧溝橋鄉(xiāng)12個(gè)行政村相融交錯(cuò)，屬于典型的城鄉(xiāng)結(jié)合部街道。

2020年，將原盧溝橋街道更名為六里橋街道。

2021年7月18日，根據(jù)豐臺(tái)區(qū)區(qū)劃調(diào)整安排，接收原盧溝橋鄉(xiāng)的2個(gè)社區(qū)和3個(gè)行政區(qū)，調(diào)整出27個(gè)社區(qū)。

街道辦公地址位于西四環(huán)南路40號(hào)。

轄區(qū)范圍也進(jìn)行了變更。