春秋屬楚地，宋元時(shí)屬潁州府。

民國(guó)時(shí)期設(shè)鄉(xiāng)，屬阜陽(yáng)縣第五區(qū)（王人區(qū)）。

1949年建立新政府時(shí)仍設(shè)汝集鄉(xiāng)。

1955年曾設(shè)汝集區(qū)，轄汝集、朱集、四廟3個(gè)鄉(xiāng)。

1958年劃入王市公社。

1961年成立汝集公社隸屬王市區(qū)。

1969年撤區(qū)并社時(shí)恢復(fù)汝集公社，將四廟、朱集2公社和孫廟公社的雙廟大隊(duì)并入。

1975年春設(shè)區(qū)劃社時(shí)，恢復(fù)汝集公社，隸屬?gòu)埓鍏^(qū)。

1965年4月成立汝集人民公社。

1982年改為汝集鄉(xiāng)。

1992年2月撤區(qū)并鎮(zhèn)，將四廟、朱集、汝集三個(gè)鄉(xiāng)合并，為汝集鎮(zhèn)，地名沿用至今。